单杆活塞缸左右两腔的有效工作面积不等，因此从左腔通压力油与从右腔通相同压力油，所得两个方向的推力是不相等的。把液压缸两腔互相接通并通压力油时叫“差动连接”。单杆活塞缸分活塞固定或缸筒固定两种形式。双杆活塞缸的两个活塞杆通常做成相同的直径。如果两腔分别输入相同的流量和压力油时，左右两个方向运动的推力和速度都相等。液压缸从结构上可分为活塞缸\柱塞缸和摆动缸，气缸从结构上可分为活塞式气缸\薄膜式气缸\伸缩式气缸。