活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方法由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的效果状况有单效果式和双效果式。在单效果式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸完结单方向运动，反方向运动则靠外力（如绷簧力、自重或外部载荷等）来完结；而双效果液压缸活塞两个方向的运动则经过两腔替换进油，靠液压力的效果来完结。

在供油量相一起，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需战胜的负载力相一起，不同腔进油，所需求的供油压力不同，或者说在体系压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能战胜的负载力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液压缸是一种单效果式液压缸，靠液压力只能完结一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套触摸，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

（3）作业时柱塞总受压，因此它有必要有满足的刚度；

（4）柱塞分量往往较大，水平放置时简单因自重而下垂，形成密封件和导向单边磨损，故其笔直运用更有利。

弹性式

弹性式液压缸具有二级或多级活塞，弹性式液压缸中活塞伸出的次序式从大到小，而空载缩回的次序则一般是从小到大。弹性缸可完结较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有对歌一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是改变的。

摇摆式

摇摆式液压缸是输出扭矩并完结往复运动的履行元件，也称摇摆式液压马达。有单叶片和双叶片两种方式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子衔接在一起。依据进油方向，叶片将带动转子作往复摇摆。